说实话，问题中嵌入式开发这个话题有点庞大，毕竟它涵盖的领域和范围很宽泛。作为一个在嵌入式软件开发方面工作了十多年的老程序猿，这么多年过来也在通过不停的自学和各类项目的历练中，不断积累自己的嵌入式软件开发的技能栈。

这里也借题主的问题宝地，梳理一下嵌入式软件开发方向的技能栈，以期对题主和广大嵌入式软件爱好者有所帮助。毕竟是站在个人的经历角度分享，如有缺失敬请谅解。

作为嵌入式软件开发，其实可以细分为：

1. 嵌入式MCU软件开发工程师；

2. 嵌入式Linux底层（BSP）软件开发工程师；

3. 嵌入式Linux应用开发工程师；

4. 嵌入式FPGA算法开发工程师

我这么多年，从MCU开发及Linux应用开发起步，在合伙创业过程中自学并通过项目实践构建了Linux底层驱动技能栈，FPGA算法工程师仅仅因为与公司的相应同事有过交际集，这里就不过多阐述FPGA算法工程师的技能栈，防止给大家带跑偏了。

1. 嵌入式MCU软件开发工程师

【基本武器】

• C语言编码能力（数据结构，常用算法，指针和数组，结构体和位域等）

• MCU的理论知识（时钟树，内存，中断，GPIO，功能外设（uart，iic，dma等）等）

• MCU的编码方式（寄存器/库函数），编译下载过程（根据题主选择的MCU来学习）

• 基本的电路连线图能看懂（MCU的管脚如何连接到外界器件等）

• 实时操作系统编码能力（ucos，freertos，liteos等等）

• 业务场景知识（根据题主嵌入式产品场景而定）

【升级武器】

• 软件架构设计能力

• 示波器，逻辑分析仪使用（调试通信器件使用）

• 读取反汇编能力（定位Bug时候可能用到）

• 掌握通信协议（串口232通信，485通信，iic协议，spi协议，tcp/ip，can协议等等）

2. 嵌入式Linux应用开发工程师

【基本武器】

• Linux C语言编码能力（数据结构，常用算法，指针和数组，结构体和位域等）

• Linux常用功能API（多线程，多进程，锁类，进程/线程通信机制相关等）

• Linux Shell使用（基本的Linux操作能力）

• Makefile/GDB调试

• 掌握通信协议（串口232通信，485通信，iic协议，spi协议，tcp/ip，can协议等等）

• 业务场景知识（根据题主嵌入式产品场景而定）（比如视频，那么rtsp，h264编码，视频基础）

【升级武器】

• 软件架构设计能力

• 读取反汇编能力（定位Bug时候可能用到）

• Linxu操作系统理解（用户态，内核态，中断机制，内存机制等）

3. 嵌入式Linux底层（BSP）开发工程师

【基本武器】

• Linux C语言编码能力（数据结构，常用算法，指针和数组，结构体和位域等）

• Linux裁剪，移植，编译

• Linxu操作系统理解（用户态，内核态，中断机制，内存机制等）

• Linux Shell使用（Linux操作能力）

• bootloader（uboot等）修改

• 基本调试用通信方法（uart，tcp/ip）

【升级武器】

• Linux驱动开发能力

• Linux内核机制

• 等等

以上根据个人的工作经历中使用的技能栈总结，难免存在遗漏。毕竟每个嵌入式工程师从事的行业不同，技能栈也会有所不同。

以上建议，也仅供题主和广大嵌入式软件爱好者参考。

作者：snowdream
链接：https://www.zhihu.com/question/449050796/answer/1782550929
来源：知乎
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