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GPS模块输出数据的解释
电子禅石 | 2022-08-10 18:50:07    阅读:34   发布文章

GPS输出的一些数据不知道什么意思,搜索了一下,跟大家分享,对新人来说还是很管用的详细解释数据如下:

$GPGGA,121252.000,3937.3032,N,11611.6046,E,1,05,2.0,45.9,M,-5.7,M,,0000*7

$GPRMC,121252.000,A,3958.3032,N,11629.6046,E,15.15,359.95,070306,,,A*54  

$GPVTG,359.95,T,,M,15.15,N,28.0,K,A*04   

$GPGSA,A,3,14,15,05,22,18,26,,,,,,,2.1,1.2,1.7*3D   

$GPGSV,3,1,10,18,84,067,23,09,67,067,27,22,49,312,28,15,47,231,30*70

1、 GPS DOP and Active Satellites(GSA)当前卫星信息   $GPGSA,<1>,<2>,<3>,<3>,,,,,<3>,<3>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7><CR><LF>  <1> 模式 :M = 手动, A = 自动。   <2> 定位型式 1 = 未定位, 2 = 二维定位, 3 = 三维定位。  <3> PRN 数字:01 至 32 表天空使用中的卫星编号,最多可接收12颗卫星信息。  <4> PDOP位置精度因子(0.5~99.9)  <5> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)  <6> VDOP垂直精度因子(0.5~99.9)  <7> Checksum.(检查位).   

2、 GPS Satellites in View(GSV)可见卫星信息   $GPGSV, <1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,?<4>,<5>,<6>,<7>,<8><CR><LF>  <1> GSV语句的总数  <2> 本句GSV的编号   <3> 可见卫星的总数,00 至 12。  <4> 卫星编号, 01 至 32。  <5> 卫星仰角, 00 至 90 度。   <6> 卫星方位角, 000 至 359 度。实际值。  <7> 讯号噪声比(C/No), 00 至 99 dB;无表未接收到讯号。  <8> Checksum.(检查位).   第<4>,<5>,<6>,<7>项个别卫星会重复出现,每行最多有四颗卫星。其余卫星信息会于次一行出现,若未使用,这些字段会空白。  

3、Global Positioning System Fix Data(GGA)GPS定位信息   $GPGGA,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,M,<10>,M,<11>,<12>*hh<CR><LF>  <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式   <2> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)  <3> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)   <4> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)  <5> 经度半球E(东经)或W(西经)  <6> GPS状态:0=未定位,1=非差分定位,2=差分定位,6=正在估算  <7> 正在使用解算位置的卫星数量(00~12)(前面的0也将被传输)  <8> HDOP水平精度因子(0.5~99.9)  <9> 海拔高度(-9999.9~99999.9)   <10> 地球椭球面相对大地水准面的高度   <11> 差分时间(从最近一次接收到差分信号开始的秒数,如果不是差分定位将为空)   <12> 差分站ID号0000~1023(前面的0也将被传输,如果不是差分定位将为空)  

4、Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐定位信息  $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>  <1> UTC时间,hhmmss(时分秒)格式  <2> 定位状态,A=有效定位,V=无效定位   <3> 纬度ddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)  <4> 纬度半球N(北半球)或S(南半球)   <5> 经度dddmm.mmmm(度分)格式(前面的0也将被传输)  <6> 经度半球E(东经)或W(西经)   <7> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)   <8> 地面航向(000.0~359.9度,以真北为参考基准,前面的0也将被传输)  <9> UTC日期,ddmmyy(日月年)格式   <10> 磁偏角(000.0~180.0度,前面的0也将被传输)  <11> 磁偏角方向,E(东)或W(西)   <12> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)  

5、 Track Made Good and Ground Speed(VTG)地面速度信息  $GPVTG,<1>,T,<2>,M,<3>,N,<4>,K,<5>*hh<CR><LF>   <1> 以真北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)  <2> 以磁北为参考基准的地面航向(000~359度,前面的0也将被传输)  <3> 地面速率(000.0~999.9节,前面的0也将被传输)   <4> 地面速率(0000.0~1851.8公里/小时,前面的0也将被传输)   <5> 模式指示(仅NMEA0183 3.00版本输出,A=自主定位,D=差分,E=估算,N=数据无效)  一般我们采用 RMC 定位信息


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