概述
现在大家使用的基本上都是多核cpu，一般是4核的。平时应用程序在运行时都是由操作系统管理的。操作系统对应用进程进行调度，使其在不同的核上轮番运行。
对于普通的应用，操作系统的默认调度机制是没有问题的。但是，当某个进程需要较高的运行效率时，就有必要考虑将其绑定到单独的核上运行，以减小由于在不同的核上调度造成的开销。
把某个进程/线程绑定到特定的cpu核上后，该进程就会一直在此核上运行，不会再被操作系统调度到其他核上。但绑定的这个核上还是可能会被调度运行其他应用程序的。
操作系统对多核cpu的调度
目前windows和linux都支持对多核cpu进行调度管理。
软件开发在多核环境下的核心是多线程开发。这个多线程不仅代表了软件实现上多线程，要求在硬件上也采用多线程技术。
多核操作系统的关注点在于进程的分配和调度。进程的分配将进程分配到合理的物理核上，因为不同的核在共享性和历史运行情况都是不同的。有的物理核能够共享二级cache，而有的却是独立的。如果将有数据共享的进程分配给有共享二级cache的核上，将大大提升性能；反之，就有可能影响性能。
进程调度会涉及实时性、负载均衡等问题，目前研究的热点问题主要集中在以下方面：
程序的并行开发设计
多进程的时间相关性
任务的分配和调度
缓存的错误共享
一致性访问问题
进程间通信
多处理器核内部资源竞争
多进程和多线程在cpu核上运行时情况如下：
绑定进程到cpu核上运行查看cpu有几个核
使用cat /proc/cpuinfo查看cpu信息，如下两个信息：
processor，指明第几个cpu处理器
cpu cores，指明每个处理器的核心数
也可以使用系统调用sysconf获取cpu核心数：
#include <unistd.h>int sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF);/* 返回系统可以使用的核数，但是其值会包括系统中禁用的核的数目，因 此该值并不代表当前系统中可用的核数 */int sysconf(_SC_NPROCESSORS_ONLN);/* 返回值真正的代表了系统当前可用的核数 *//* 以下两个函数与上述类似 */#include <sys/sysinfo.h>int get_nprocs_conf (void);/* 可用核数 */int get_nprocs (void);/* 真正的反映了当前可用核数 */12345678910
我使用的是虚拟机，有2个处理器，每个处理器只有一个核，等同于一个处理器两个核心。
使用taskset指令
-> % ps PID TTY TIME CMD
2683 pts/1 00:00:00 zsh
2726 pts/1 00:00:00 dgram_servr
2930 pts/1 00:00:00 ps12345
-> % taskset -p 2726pid 2726's current affinity mask: 312
显示的十进制数字3转换为2进制为最低两个是1，每个1对应一个cpu，所以进程运行在2个cpu上。
-> % taskset -pc 1 2726pid 2726's current affinity list: 0,1
pid 2726's new affinity list: 1123
注意，cpu的标号是从0开始的，所以cpu1表示第二个cpu（第一个cpu的标号是0）。
至此，就把应用程序绑定到了cpu1上运行，查看如下：
-> % taskset -p 2726pid 2726's current affinity mask: 212
#启动时绑定到第二个cpu
-> % taskset -c 1 ./dgram_servr&[1] 3011
#查看确认绑定情况
-> % taskset -p 3011pid 3011's current affinity mask: 21234567
使用sched_setaffinity系统调用
sched_setaffinity可以将某个进程绑定到一个特定的CPU。
#define _GNU_SOURCE /* See feature_test_macros(7) */#include <sched.h>/* 设置进程号为pid的进程运行在mask所设定的CPU上
* 第二个参数cpusetsize是mask所指定的数的长度
* 通常设定为sizeof(cpu_set_t)
* 如果pid的值为0,则表示指定的是当前进程
*/int sched_setaffinity(pid_t pid, size_t cpusetsize, cpu_set_t *mask);int sched_getaffinity(pid_t pid, size_t cpusetsize, cpu_set_t *mask);/* 获得pid所指示的进程的CPU位掩码,并将该掩码返回到mask所指向的结构中 */123456789101112
#include<stdlib.h>#include<stdio.h>#include<sys/types.h>#include<sys/sysinfo.h>#include<unistd.h>#define __USE_GNU#include<sched.h>#include<ctype.h>#include<string.h>#include<pthread.h>#define THREAD_MAX_NUM 200 //1个CPU内的最多进程数int num=0; //cpu中核数void* threadFun(void* arg) //arg 传递线程标号（自己定义）{
cpu_set_t mask; //CPU核的集合
cpu_set_t get; //获取在集合中的CPU
int *a = (int *)arg;
int i; printf("the thread is:%d\n",*a); //显示是第几个线程
CPU_ZERO(&mask); //置空
CPU_SET(*a,&mask); //设置亲和力值
if (sched_setaffinity(0, sizeof(mask), &mask) == -1)//设置线程CPU亲和力
{ printf("warning: could not set CPU affinity, continuing...\n");
}
CPU_ZERO(&get); if (sched_getaffinity(0, sizeof(get), &get) == -1)//获取线程CPU亲和力
{ printf("warning: cound not get thread affinity, continuing...\n");
} for (i = 0; i < num; i++)
{ if (CPU_ISSET(i, &get))//判断线程与哪个CPU有亲和力
{ printf("this thread %d is running processor : %d\n", i,i);
}
} return NULL;
}int main(int argc, char* argv[])
{ int tid[THREAD_MAX_NUM]; int i;
pthread_t thread[THREAD_MAX_NUM];
num = sysconf(_SC_NPROCESSORS_CONF); //获取核数
if (num > THREAD_MAX_NUM) { printf("num of cores[%d] is bigger than THREAD_MAX_NUM[%d]!\n", num, THREAD_MAX_NUM); return -1;
} printf("system has %i processor(s). \n", num); for(i=0;i<num;i++)
{
tid[i] = i; //每个线程必须有个tid[i]
pthread_create(&thread[i],NULL,threadFun,(void*)&tid[i]);
} for(i=0; i< num; i++)
{
pthread_join(thread[i],NULL);//等待所有的线程结束，线程为死循环所以CTRL+C结束
} return 0;
}123456789101112131415161718192021222324252627282930313233343536373839404142434445464748495051525354555657585960616263646566676869-> % ./a.out
system has 2 processor(s).
the thread is:0the thread is:1this thread 0 is running processor : 0this thread 1 is running processor : 1123456
绑定线程到cpu核上运行
#define _GNU_SOURCE /* See feature_test_macros(7) */#include <pthread.h>int pthread_setaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize, const cpu_set_t *cpuset);int pthread_getaffinity_np(pthread_t thread, size_t cpusetsize, cpu_set_t *cpuset);
Compile and link with -pthread.1234567
#define _GNU_SOURCE#include <pthread.h>#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <errno.h>#define handle_error_en(en, msg) \
do { errno = en; perror(msg); exit(EXIT_FAILURE); } while (0)intmain(int argc, char *argv[])
{ int s, j;
cpu_set_t cpuset;
pthread_t thread;
thread = pthread_self(); /* Set affinity mask to include CPUs 0 to 7 */
CPU_ZERO(&cpuset); for (j = 0; j < 8; j++)
CPU_SET(j, &cpuset);
s = pthread_setaffinity_np(thread, sizeof(cpu_set_t), &cpuset); if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_setaffinity_np"); /* Check the actual affinity mask assigned to the thread */
s = pthread_getaffinity_np(thread, sizeof(cpu_set_t), &cpuset); if (s != 0)
handle_error_en(s, "pthread_getaffinity_np"); printf("Set returned by pthread_getaffinity_np() contained:\n"); for (j = 0; j < CPU_SETSIZE; j++) if (CPU_ISSET(j, &cpuset)) printf(" CPU %d\n", j); exit(EXIT_SUCCESS);
}1234567891011121314151617181920212223242526272829303132333435363738394041-> % ./a.out Set returned by pthread_getaffinity_np() contained:
CPU 0
CPU 11234
总结
可以使用多种方法把进程/线程指定到特定的cpu核上运行。
在具体使用中，要根据使用场景和需求决定使用何种方式。个人认为，重要的一步还是要先确定是否要使用把线程绑定到核心的方式。
【参考资料】
多核技术导论之操作系统对多核处理器的支持方法
线程绑定CPU核-sched_setaffinity
PTHREAD_SETAFFINITY_NP(3) Linux Programmer’s ManualPTHREAD_SETAFFINITY_NP(3)
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