个人理解 

Yocto来管理开发Linux系统，有利于Linux系统版本管理，减少了很多重复开发工作，适合企业团队且Linux版本较多的开发环境。但也存在很多弊端，比如Yocto的资源由layer决定，依赖项繁琐，层层关联，牵一发而动全身；git上的meta资源并不是面面俱到，有的软件工具并没有包括；对内存和存储的硬件配置要求高，首次编译由于要下载各种工具会耗费时间过长（这是一个坑）。

纯裸内核开发，灵活性强，不需要像Yocto那样配置操作那么繁琐，适合个人或者单个版本的Linux项目。

用Yocto还是纯裸内核开发？

 领导（团队负责人）让用啥你就用啥

 领导让你自己定，你就分情况

 情况一：团队开发 或者 Linux项目版本很多 又或者 SOC芯片商提供完善的Yocto技术支持，适合用Yocto开发。

 情况二：个人开发 或者 Linux项目版本较少 ，适合纯裸开发。

以下是Yocto的概述

引用地址：http://www.eepw.com.cn/article/201610/305448.htm

作为灵活多变且经济高效的解决方案，嵌入式 Linux展现了巨大的价值，并广泛应用于消费电子设备、网络设备、零售点和行业应用程序。然而，广泛的应用也意味着多样化的业务需求，嵌入式解决方案开发人员必须构建定制Linux 版本来满足其特定需求。

这导致了嵌入式Linux 市场的乱象，一直以来，开发人员不得不向各家芯片制造厂商寻求主板支持包(BSP)和工具。而且这些部件往往是基于不同制式开发的，这无异于雪上加霜。虽然市面上有数百种可用的嵌入式Linux 发行版，但每个版本都是高度定制的，这导致了大量的重复工作，很多开发人员创建了大同小异的Linux 版本，再基于其开发自己的增值特性和功能。

自由修改Linux 来创建定制版本是一把双刃剑，一方面证明了开源软件的巨大价值，另一方面也是导致复杂性的根源。创建定制版本在开发、集成、测试和验证方面要承担巨大的开销。由于大多数解决方案开发人员所创造的增值效应并不会很快显现，因而这些工作的“性价比”往往并不高。BSP 集成通常也比较复杂和困难，这也显著增加了项目的成本和风险。

鉴于此，开放源代码运动的精英们意识到了统一化、一致化对于Linux性命攸关，他们聚集起来，启动了Yocto Project计划，开始为开源社区培植变革的火种。

Yocto Project通过一个开源协作项目解决了这些难题，它提供了一整套模板、工具和方法以简化定制Linux 开发。这个开源项目得到了来自商业和开源生态系统的广泛参与和支持，包括各大芯片厂商、主流操作系统供应商和独立顾问。

Yocto项目鼓励跨各种应用程序和设备类型的创新，支持多种硬件架构，包括x86(32 位和 64 位)、arm、PPC 和MIPS。随着硬件BSP 支持的增加和BSP 格式的标准化，这个项目创造了巨大的价值。

作为 Yocto Project 的创始成员之一，英特尔在 Linux Foundation 的协调下，与各个社区共同致力于为嵌入式开发人员创建一个共享的开发环境，并提供了模板、工具和最佳实践，以简化定制的嵌入式 L i n ux 应用程序的开发。通过提供的关键技术，Yocto Project 与英特尔架构之间实现完美的协同增效。

Yocto Project提供全面的开发解决方案

Yocto Project 为嵌入式开发人员提供资源， 项目采用了OpenEmbedded-Core 作为其上游发布版本。项目拥有一个积极的社区，不断完善、测试和更新 Yocto Project 内核和其他组件。

项目站点提供了全面的文档， 构建系统( 基于OpenEmbedded 架构)、交叉构建工具、通用的打包系统和一个应用程序开发人员 SDK。Yocto Project 提供的核心组件包括：

x-Architecture。Yocto Project 扩展了构建系统的功能，为 Yocto Project 内核和三个构建配置文件(最小构建、sato 构建和 LSB 构建)提供了最新的经过全面测试的元数据。

BSP。项目包含大量经过测试的 BSP，大大提高了在硬件和架构之间的可移植性，此外还提供了源代码方案以及生成的 Yocto Project 参考运行时映像。

SDK。Yocto Project 工具可以利用 Eclipse和 Anjuta 插件自动创建一个 SDK 或应用程序开发人员工具包，SDK 可用于开发应用程序, 适用于和特定的定制运行时映像一起使用。

使用Yocto Project带来的优势

Yocto Project 为解决嵌入式Linux 开发乱象迈出了一大步。芯片、操作系统和设备厂商之间的协作和战略规划有助于实现广泛而一致的行业支持。因此，操作系统厂商可以基于 Yocto Project 内核来开发商业操作系统和其他产品，而且芯片厂商也可以提供硬件 BSP。

总之，该项目为整个生态系统提供了以下获益：

健壮的构建系统。Yocto Project 支持从其他常用构建系统轻松迁移到 Yocto Project 的经过事实验证的环境，而且新的软件版本更新也十分容易。

灵活的定制能力。开发人员可以自由选择资源的使用，或者完善特定的组件(包括这些组件的特定版本)。

可简单地向商业操作系统迁移。Yocto Project 的设计允许用户使用自主开发的操作系统或商业操作系统，在迁移时不会丢失优化或功能。此外，商业操作系统也可以使用 Yocto Project 作为上游资源，从而确保最大化代码重用。

综上所述，Yocto Project赋予开发人员一个极高的起点，帮助他们避免重复工作以及不必要的维护。事实上，Yocto Project是全球最大的开源项目之一，以此为基础而开发的通用创建系统，可帮助开发人员避免从零开始，转而把时间和资源集中于开发差异化Linux设备，从而实现投资回报最大化。

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