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Linux下编写和加载 .ko 文件(驱动模块文件)
电子禅石 | 2020-08-10 19:21:30    阅读:174   发布文章
一、.ko 文件介绍

.ko文件是kernel object文件(内核模块),该文件的意义就是把内核的一些功能移动到内核外边, 需要的时候插入内核,不需要时卸载。

二、优点

(1)这样可以缩小内核体积;

(2)使用方便。

三、.ko文件一般的用处

(1)作为一个功能模块,需要使用时,直接插入运行就行。如在imx6上连接模拟摄像头,先运行模拟摄像头对应的驱动模块 camera.ko文件,然后对应的工程执行文件运行就行。

四、使用.ko 文件1、加载驱动模块test.ko

(1)方法一 
进入test.ko驱动模块文件所在的目录,然后直接   insmod  test.ko 

(2)方法二 
将test.ko文件拷贝到/lib/module/#uname-r#/目录下,这里,#uname -r#意思是,在终端中输入 

uname -r后显示的内核版本及名称,例如mini2440中#uname-r#就是2.6.32.2-FriendlyARM。

然后 depmod(会在/lib/modules/#uname -r#/目录下生成modules.dep和modules.dep.bb文件,表明模块的依赖关系) 

最后 modprobe test(注意这里无需输入.ko后缀) 即可

注:两种方法的区别

modprobe和insmod类似,都是用来动态加载驱动模块的,区别在于modprobe可以解决load module时的依赖关系,它是通过/lib/modules/#uname -

r/modules.dep(.bb)文件来查找依赖关系的;而insmod不能解决依赖问题。也就是说,如果你确定你要加载的驱动模块不依赖其他驱动模块的话,既可以

insmod也可以modprobe,当然insmod可以在任何目录下执行,更方便一些。而如果你要加载的驱动模块还依赖其他ko驱动模块的话,就只能将模块拷贝到上

述的特定目录,depmod后再modprobe。

2、查看已加载的驱动模块列表

在任何目录下输入命令

 

3、卸载驱动模块

在任何目录下, 输入命令

注:“module_name”是lsmod显示的模块名称,而不是对应的ko文件名
五、编写生成.ko 文件

Linux下hello.ko内核模块制作的全过程

1. linux系统用的是Redflag 6.0 SP1 下载地址:ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-sp1.iso, 系统安装很容易,安提示做就好。

所用的内核源码目录树下载地址:ftp://ftp.redflag-linux.com/pub/redflag/dt6sp1/SP1/redflag-6-tool-sp1-src1.iso,将此iso文件挂载到/mnt下,安装其中的内核rpm

包。

挂载方法:mount -t iso9660 redflag-6-tool-sp1-src1.iso /mnt/ -o loop

内核目录树安装方法:cd /mnt/RedFlag/SRMPS/

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rpm -i kernel-2.6.23.1-4.src.rpm

3. 编写hello模块代码,源码如下:  

hello.c

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#include <linux/init.h>  
#include <linux/module.h>  
   
MODULE_LICENSE("GPL");  
static int hello_init(void)  
{  
  printk(KERN_ALERT "Hello, world\n");  
  return 0;  
}  
static void hello_exit(void)  
{  
  printk(KERN_ALERT "Goodbye, cruel world\n");  
}  
   
module_init(hello_init);  
module_exit(hello_exit);  

4. 编写hello模块的Makefile文件,Makefile内容如下:  

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obj-m :=hello.o  
KERNEL :=/usr/src/kernels/$(uname -r)/  
PWD :=$(shell pwd)  
modules :  
    $(MAKE) -C $(KERNEL) M=$(PWD) modules  
.PHONEY:clean  
clean :  
    rm -f *.o *.ko  

 

5. 编译模块
在命令行进入hello.c所在的文件夹下执行make命令即可完成hello模块的编译。用ls命令可以查看到hello.ko文件,此文件就是我们自定义的内核模块。

 6. 安装hello模块

 命令行下执行命令

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insmod hello.ko
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cat /var/log/messages

可以看到下面这样的信息:“Aug  6 13:37:59 localhost kernel: Hello, world”,说明模块加载成功了。  


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