为了便于通过程序来获得和修改终端参数，Linux还提供了tcgetattr函数和tcsetattr函数。tcgetattr用于获取终端的相关参数，而tcsetattr函数用于设置终端参数。这两个函数的具体信息如表6.2所示。

https://blog.csdn.net/liuqz2009/article/details/51967763

表6.2 tcgetattr函数和tcsetattr函数

说明：tcgetattr函数用于获取与终端相关的参数。参数fd为终端的文件描述符，返回的结果保存在termios结构体中，该结构体一般包括如下的成员：

tcflag_t c_iflag;
tcflag_t c_oflag;
tcflag_t c_cflag;
tcflag_t c_lflag;
cc_t     c_cc[NCCS];

其具体意义如下。

 
c_iflag：输入模式标志，控制终端输入方式，具体参数如表6.3所示。

表6.3 c_iflag参数表

c_oflag：输出模式标志，控制终端输出方式，具体参数如表6.4所示。

表6.4 c_oflag参数

c_cflag：控制模式标志，指定终端硬件控制信息，具体参数如表6.5所示。

LINUX 使用tcgetattr函数与tcsetattr函数控制终端二

//p6.2.c 修改终端控制字符示例
#include
#include
#include
#include
int main(void){
//term用于存储获得的终端参数信息
struct termios term;
int err;
//获得标准输入的终端参数，将获得的信息保存在term变量中
if(tcgetattr(STDIN_FILENO,&term)==-1){
perror("Cannot get standard input description");
return 1;
}
//修改获得的终端信息的结束控制字符
term.c_cc[VEOF]=(cc_t)0x07;
//使用tcsetattr函数将修改后的终端参数设置到标准输入中
//err用于保存函数调用后的结果
err=tcsetattr(STDIN_FILENO,TCSAFLUSH,&term);
//如果err为-1或是出现EINTR错误（函数执行被信号中断），
//给出相关出错信息
if(err==-1 && err==EINTR){
perror("Failed to change EOF character");
return 1;
}
return 0;
}

转自：http://blog.chinaunix.net/uid-10747583-id-97303.html

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串口操作需要的头文件

#include /*标准输入输出定义*/
#include /*标准函数库定义*/
#include /*Unix 标准函数定义*/
#include#include#include /*文件控制定义*/
#include /*PPSIX 终端控制定义*/
#include /*错误号定义*/

1.打开串口

在前面已经提到linux下的串口访问是以设备文件形式进行的，所以打开串口也即是打开文件的操作。函数原型可以如下所示：

int open（“DE_name”，int open_Status）

参数说明：

（1）DE_name：要打开的设备文件名

比如要打开串口1，即为/dev/ttyS0。

（2）open_Status：文件打开方式，可采用下面的文件打开模式：

  O_RDONLY：以只读方式打开文件

  O_WRONLY：以只写方式打开文件

O_RDWR：以读写方式打开文件

O_APPEND：写入数据时添加到文件末尾

O_CREATE：如果文件不存在则产生该文件，使用该标志需要设置访问权限位mode_t

O_EXCL：指定该标志，并且指定了O_CREATE标志，如果打开的文件存在则会产生一个错误

O_TRUNC：如果文件存在并且成功以写或者只写方式打开，则清除文件所有内容，使得文件长度变为0

O_NOCTTY：如果打开的是一个终端设备，这个程序不会成为对应这个端口的控制终端，如果没有该标志，任何一个输入，例如键盘中止信号等，都将影响进程。

O_NONBLOCK：该标志与早期使用的O_NDELAY标志作用差不多。程序不关心DCD信号线的状态，如果指定该标志，进程将一直在休眠状态，直到DCD信号线为0。

函数返回值：

成功返回文件描述符，如果失败返回-1

例如:

在 Linux 下串口文件是位于 /dev 下的。串口一 为 /dev/ttyS0，串口二 为 /dev/ttyS1。打开串口是通过使用标准的文件打开函数操作：

int fd;/*以读写方式打开串口*/fd = open( "/dev/ttyS0", O_RDWR);if (fd==-1){/* 不能打开串口一*/perror(" 提示错误！");}

2.设置串口

最基本的设置串口包括波特率设置，效验位和停止位设置。串口的设置主要是设置

 struct termios 结构体的各成员值。

struct termio{ unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志 */unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志 */unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/unsigned short c_lflag; /* local mode flags */unsigned char c_line; /* line discipline */unsigned char c_cc[NCC]; /* control characters */};

设置这个结构体很复杂，我这里就只说说常见的一些设置：

2.1 波特率设置

波特率的设置定义在，其包含在头文件里。

常用的波特率常数如下：

B0-------à0                     B1800-------à1800

B50-----à50                    B2400------à2400

B75-----à75                    B4800------à4800

B110----à110                 B9600------à9600

B134----à134.5              B19200-----à19200

B200----à200                 B38400------à38400

B300----à300                 B57600------à57600

B600----à600                 B76800------à76800

B1200---à1200              B115200-----à115200

假定程序中想要设置通讯的波特率，使用cfsetispeed( )和cfsetospeed( )函数来操作，获取波特率信息是通过cfgetispeed（）和cfgetospeed（）函数来完成的。

比如可以这样来指定串口通讯的波特率：

#include     //头文件定义...............struct termios opt；           /*定义指向termios 结构类型的指针opt*//***************以下设置通讯波特率****************/cfsetispeed(&opt，B9600 )； /*指定输入波特率，9600bps*/cfsetospeed(&opt，B9600)；/*指定输出波特率，9600bps*//************************************************/...................

一般来说，输入、输出的波特率应该是一致的。

下面是另一个修改波特率的代码：

struct termios Opt;tcgetattr(fd, &Opt);cfsetispeed(&Opt,B19200); /*设置为19200Bps*/cfsetospeed(&Opt,B19200);tcsetattr(fd,TCANOW,&Opt);

设置波特率的例子函数：

/***@brief 设置串口通信速率*@param fd 类型 int 打开串口的文件句柄*@param speed 类型 int 串口速度*@return void*/int speed_arr[] = { B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300,B38400, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300, };int name_arr[] = {38400, 19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, 38400,19200, 9600, 4800, 2400, 1200, 300, };void set_speed(int fd, int speed){int i;int status;struct termios Opt;tcgetattr(fd, &Opt);for ( i= 0; i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int); i++) {if (speed == name_arr[i]) {tcflush(fd, TCIOFLUSH);cfsetispeed(&Opt, speed_arr[i]);cfsetospeed(&Opt, speed_arr[i]);status = tcsetattr(fd1, TCSANOW, &Opt);if (status != 0) {perror("tcsetattr fd1");return;}tcflush(fd,TCIOFLUSH);}}}

2.2 设置效验的函数：

/***@brief 设置串口数据位，停止位和效验位*@param fd 类型 int 打开的串口文件句柄*@param databits 类型 int 数据位 取值 为 7 或者8*@param stopbits 类型 int 停止位 取值为 1 或者2*@param parity 类型 int 效验类型 取值为N,E,O,,S*/int set_Parity(int fd,int databits,int stopbits,int parity){struct termios options;if ( tcgetattr( fd,&options) != 0) {perror("SetupSerial 1");return(FALSE);}options.c_cflag &= ~CSIZE;switch (databits) /*设置数据位数*/{case 7:options.c_cflag |= CS7;break;case 8:options.c_cflag |= CS8;break;default:fprintf(stderr,"Unsupported data sizen"); return (FALSE);}switch (parity){case 'n':case 'N':options.c_cflag &= ~PARENB; /* Clear parity enable */options.c_iflag &= ~INPCK; /* Enable parity checking */break;case 'o':case 'O':options.c_cflag |= (PARODD | PARENB); /* 设置为奇效验*/options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */break;case 'e':case 'E':options.c_cflag |= PARENB; /* Enable parity */options.c_cflag &= ~PARODD; /* 转换为偶效验*/options.c_iflag |= INPCK; /* Disnable parity checking */break;case 'S':case 's': /*as no parity*/options.c_cflag &= ~PARENB;options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;default:fprintf(stderr,"Unsupported parityn");return (FALSE);}

2.3 设置停止位

switch (stopbits){case 1:options.c_cflag &= ~CSTOPB;break;case 2:options.c_cflag |= CSTOPB;break;default:fprintf(stderr,"Unsupported stop bitsn");return (FALSE);}/* Set input parity option */if (parity != 'n')options.c_iflag |= INPCK;tcflush(fd,TCIFLUSH);options.c_cc[VTIME] = 150; /* 设置超时15 seconds*/options.c_cc[VMIN] = 0; /* Update the options and do it NOW */if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0){perror("SetupSerial 3");return (FALSE);}return (TRUE);}

    在上述代码中，有两句话特别重要：

options.c_cc[VTIME] = 0; /* 设置超时0 seconds*/  

options.c_cc[VMIN] = 13; /* define the minimum bytes data to be readed*/

这两句话决定了对串口读取的函数read()的一些功能。我将着重介绍一下他们对read()函数的影响。

对串口操作的结构体是

Struct{tcflag_t   c_iflag;    /*输入模式标记*/tcflag_t   c_oflag;   /*输出模式标记*/tcflag_t   c_cflag;   /*控制模式标记*/tcflag_t   c_lflag;    /*本地模式标记*/cc_t        c_line;     /*线路规程*/cc_t        c_cc[NCCS];  /*控制符号*/}；

其中cc_t, c_line只有在一些特殊的系统程序(比如，设置通过tty设备来通信的网络协议)中才会用。在数组c_cc中有两个下标(VTIME和VMIN)对应的元素不是控制符，并且只是在原始模式下有效。只有在原始模式下，他们决定了read()函数在什么时候返回。在标准模式下，除非设置了O_NONBLOCK选项，否则只有当遇到文件结束符或各行的字符都已经编辑完毕后才返回。

控制符VTIME和VMIN之间有着复杂的关系。VTIME定义要求等待的零到几百毫秒的时间量(通常是一个8位的unsigned char变量，取值不能大于cc_t)。           VMIN定义了要求等待的最小字节数(不是要求读的字节数——read()的第三个参数才是指定要求读的最大字节数)，这个字节数可能是0。

l) 如果VTIME取0，VMIN定义了要求等待读取的最小字节数。函数read()只有在读取了VMIN个字节的数据或者收到一个信号的时候才返回。

2) 如果VMIN取0，VTIME定义了即使没有数据可以读取，read()函数返回前也要等待几百毫秒的时间量。这时，read()函数不需要像其通常情况那样要遇到一个文件结束标志才返回0。

3) 如果VTIME和VMIN都不取0，VTIME定义的是当接收到第一个字节的数据后开始计算等待的时间量。如果当调用read函数时可以得到数据，计时器马上开始计时。如果当调用read函数时还没有任何数据可读，则等接收到第一个字节的数据后，计时器开始计时。函数read可能会在读取到VMIN个字节的数据后返回，也可能在计时完毕后返回，这主要取决于哪个条件首先实现。不过函数至少会读取到一个字节的数据，因为计时器是在读取到第一个数据时开始计时的。

4) 如果VTIME和VMIN都取0，即使读取不到任何数据，函数read也会立即返回。同时，返回值0表示read函数不需要等待文件结束标志就返回了。

这就是这两个变量对read函数的影响。

2.4 串口属性配置

在程序中，很容易配置串口的属性，这些属性定义在结构体struct termios中。为在程序中使用该结构体，需要包含文件，该头文件定义了结构体struct termios。该结构体定义如下：

#define NCCS 19

struct termios {

             tcflag_t c_iflag;               /* 输入参数 */

             tcflag_t c_oflag;               /* 输出参数 */

             tcflag_t c_cflag;               /* 控制参数*/

             tcflag_t c_ispeed;              /* 输入波特率 */

tcflag_t c_ospeed;              /* 输出波特率 */

             cc_t c_line;                   /* 线控制 */

             cc_t c_cc[NCCS];              /* 控制字符*/

};

其中成员c_line在POSIX(Portable Operating System Interface for UNIX)系统中不使用。对于支持POSIX终端接口的系统中，对于端口属性的设置和获取要用到两个重要的函数是：

（1）.int tcsetattr（int fd，int opt_DE，*ptr）

该函数用来设置终端控制属性，其参数说明如下：

fd：待操作的文件描述符

opt_DE：选项值，有三个选项以供选择：

TCSANOW：  不等数据传输完毕就立即改变属性

TCSADRAIN：等待所有数据传输结束才改变属性

TCSAFLUSH：清空输入输出缓冲区才改变属性

*ptr：指向termios结构的指针

函数返回值：成功返回0，失败返回－1。

（2）.int tcgetattr（int fd，*ptr）

该函数用来获取终端控制属性，它把串口的默认设置赋给了termios数据数据结构，其参数说明如下：

fd：待操作的文件描述符

*ptr：指向termios结构的指针

函数返回值：成功返回0，失败返回－1。

2.5 注意的问题:

如果不是开发终端之类的，只是串口传输数据，而不需要串口来处理，那么使用原始模式(Raw Mode)方式来通讯，设置方式如下：

options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG); /*Input*/

options.c_oflag &= ~OPOST; /*Output*/

3.读写串口 3.1 串口读操作（接收端）

用open函数打开设备文件，函数返回一个文件描述符(file descriptors,fd)，通过文件描述符来访问文件。读串口操作是通过read函数来完成的。函数原型如下：

int read(int fd, *buffer,length)；

参数说明：

（1）.int fd：文件描述符

（2）.*buffer：数据缓冲区

（3）.length：要读取的字节数

函数返回值：

读操作成功读取返回读取的字节数，失败则返回-1。

3.2 串口写操作（发送端）

写串口操作是通过write函数来完成的。函数原型如下：

write(int fd, *buffer,length);

参数说明：

（1）.fd：文件描述符

（2）.*buffer：存储写入数据的数据缓冲区

（3）.length：写入缓冲去的数据字节数

函数返回值：

成功返回写入数据的字节数,该值通常等于length，如果写入失败返回-1。

例如：向终端设备发送初始化命令

设置好串口之后，读写串口就很容易了，把串口当作文件读写就是。

·发送数据

char buffer[1024];

int Length;int nByte;

nByte = write(fd, buffer ,Length)

4.关闭串口

关闭串口就是关闭文件。

close(fd);

5.例子

下面是一个简单的读取串口数据的例子，使用了上面定义的一些函数和头文件

/**********************************************************************代码说明：使用串口二测试的，发送的数据是字符，但是没有发送字符串结束符号，所以接收到后，后面加上了结束符号。我测试使用的是单片机发送数据到第二个串口，测试通过。**********************************************************************/#define FALSE -1#define TRUE 0/*********************************************************************/int OpenDev(char *Dev){int fd = open( Dev, O_RDWR );//| O_NOCTTY | O_NDELAYif (-1 == fd){perror("Can't Open Serial Port");return -1;}elsereturn fd;}int main(int argc, char **argv){int fd;int nread;char buff[512];char *dev = "/dev/ttyS1"; //串口二fd = OpenDev(dev);set_speed(fd,19200);if (set_Parity(fd,8,1,'N') == FALSE) {printf("Set Parity Errorn");exit (0);}while (1) //循环读取数据{while((nread = read(fd, buff, 512))>0){printf("nLen %dn",nread);buff[nread+1] = '';printf( "n%s", buff);}}//close(fd);// exit (0);

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