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linux 调用动态库so文件
电子禅石 | 2020-02-28 10:34:47    阅读:605   发布文章

记录一个面试被问到的问题。
extern 有什么用途?
除了多文件共享全局变量外还有呢?
extern "C" 的功能?
我想看完这篇文章就可以知道第三个问题了。
  关于动态调用动态库方法说明
一、        动态库概述
1、  动态库的概念
日常编程中,常有一些函数不需要进行编译或者可以在多个文件中使用(如数据库输入/输出操作或屏幕控制等标准任务函数)。可以事先对这些函数进行编译,然后将它们放置在一些特殊的目标代码文件中,这些目标代码文件就称为库。库文件中的函数可以通过连接程序与应用程序进行链接,这样就不必在每次开发程序时都对这些通用的函数进行编译了。
       动态库是一种在已经编译完毕的程序开始启动运行时,才被加载来调用其中函数的库。其加载方式与静态库截然不同。
2、  动态库的命名
Linux下,动态库通常以.so(share object)结尾。(通常/lib和/usr/lib等目录下存在大量系统提供的以.so结尾的动态库文件)
Windows下,动态库常以.dll结尾。(通常C:\windows\System32等目录下存在大量系统提供的以.dll结尾的动态库文件)
3、  动态库与静态库之间的区别
静态库是指编译连接时,把库文件的代码全部加入到可执行文件中,所以生成的文件较大,但运行时,就不再需要库文件了。即,程序与静态库编译链接后,即使删除静态库文件,程序也可正常执行。
动态库正好相反,在编译链接时,没有把库文件的代码加入到可执行文件中,所以生成的文件较小,但运行时,仍需要加载库文件。即,程序只在执行启动时才加载动态库,如果删除动态库文件,程序将会因为无法读取动态库而产生异常。
二、        Linux下动态调用动态库
备注:以下linux实例说明都是在RedHat 5.1系统+ gcc 版本 4.1.2 20080704 (Red Hat 4.1.2-46)上实现。
1、  .so动态库的生成
可使用gcc或者g++编译器生成动态库文件(此处以g++编译器为例)
g++ -shared -fPIC -c XXX.cpp
g++ -shared -fPIC -o XXX.so XXX.o
2、  .so动态库的动态调用接口函数说明
动态库的调用关系可以在需要调用动态库的程序编译时,通过g++的-L和-l命令来指定。例如:程序test启动时需要加载目录/root/src/lib中的libtest_so1.so动态库,编译命令可照如下编写执行:
g++ -g -o test test.cpp –L/root/src/lib –ltest_so1
(此处,我们重点讲解动态库的动态调用的方法,关于静态的通过g++编译命令调用的方式不作详细讲解,具体相关内容可上网查询)
 
Linux下,提供专门的一组API用于完成打开动态库,查找符号,处理出错,关闭动态库等功能。
下面对这些接口函数逐一介绍(调用这些接口时,需引用头文件#include <dlfcn.h>):
1)        dlopen
函数原型:void *dlopen(const char *libname,int flag);
功能描述:dlopen必须在dlerror,dlsym和dlclose之前调用,表示要将库装载到内存,准备使用。如果要装载的库依赖于其它库,必须首先装载依赖库。如果dlopen操作失败,返回NULL值;如果库已经被装载过,则dlopen会返回同样的句柄。
参数中的libname一般是库的全路径,这样dlopen会直接装载该文件;如果只是指定了库名称,在dlopen会按照下面的机制去搜寻:
a.根据环境变量LD_LIBRARY_PATH查找
b.根据/etc/ld.so.cache查找
c.查找依次在/lib和/usr/lib目录查找。
flag参数表示处理未定义函数的方式,可以使用RTLD_LAZY或RTLD_NOW。RTLD_LAZY表示暂时不去处理未定义函数,先把库装载到内存,等用到没定义的函数再说;RTLD_NOW表示马上检查是否存在未定义的函数,若存在,则dlopen以失败告终。
2)        dlerror
函数原型:char *dlerror(void);
功能描述:dlerror可以获得最近一次dlopen,dlsym或dlclose操作的错误信息,返回NULL表示无错误。dlerror在返回错误信息的同时,也会清除错误信息。
3)        dlsym
函数原型:void *dlsym(void *handle,const char *symbol);
功能描述:在dlopen之后,库被装载到内存。dlsym可以获得指定函数(symbol)在内存中的位置(指针)。如果找不到指定函数,则dlsym会返回NULL值。但判断函数是否存在最好的方法是使用dlerror函数,
4)        dlclose
函数原型:int dlclose(void *);
功能描述:将已经装载的库句柄减一,如果句柄减至零,则该库会被卸载。如果存在析构函数,则在dlclose之后,析构函数会被调用。
3、  普通函数的调用
此处以源码实例说明。各源码文件关系如下:
test_so1.h和test_so1.cpp生成test_so1.so动态库。
test_so2.h和test_so2.cpp生成test_so2.so动态库。
test_dl.cpp生成test_dl可执行程序,test_dl通过dlopen系列等API函数,并使用函数指针以到达动态调用不同so库中test函数的目的。
////////////////////////////////test_so1.h//////////////////////////////////////////////////////
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
extern "C" {
int test(void);
}
 
////////////////////////////////ttest_so1.cpp//////////////////////////////////////////////////////
#include "test_so1.h"
int test(void)
{
        printf("USING TEST_SO1.SO NOW!\n");//注意此处与test_so2.cpp中的
                                                                        //test函数的不同
return 1;
}
 
//////////////////////////////// test_so2.h //////////////////////////////////////////////////////
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
extern "C" {
int test(void);
}
 
////////////////////////////////ttest_so2.cpp//////////////////////////////////////////////////////
#include "test_so2.h"
int test(void)
{
        printf("USING TEST_SO2.SO NOW!\n");//注意此处与test_so1.cpp中的
                                                                        //test函数的不同
        return 1;
}
 
////////////////////////////////test_dl.cpp//////////////////////////////////////////////////////
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <dlfcn.h>
 
int main(int argc, char **argv)
{
        if(argc!=2)
        {
                printf("Argument Error! You must enter like this:\n");
                printf("./test_dl test_so1.so\n");
                exit(1);
        }
 
        void *handle;
        char *error;
        typedef void (*pf_t)();   //声明函数指针类型
 
        handle = dlopen (argv[1], RTLD_NOW);     //打开argv[1]指定的动态库
 
        if (!handle)
        {
                fprintf (stderr, "%s\n", dlerror());
                exit(1);
        }
 
        dlerror(); 
         pf_t pf=(pf_t)dlsym(handle,"test" );    //指针pf指向test在当前内存中的地址
        if ((error = dlerror()) != NULL)
        {
                fprintf (stderr, "%s\n", error);
                exit(1);
        }
        pf();        //通过指针pf的调用来调用动态库中的test函数
        dlclose(handle);      //关闭调用动态库句柄
        return 0;
}
 
////////////////////////////////makefile//////////////////////////////////////////////////////
.SUFFIXES: .c .cpp .o
CC=g++  -shared -fPIC
GCC=g++
 
all:test_so1.so test_so2.so test_dl clean
 
OBJ1=test_so1.o
OBJ2=test_so2.o
OBJ3=test_dl.o
 
test_so1.so:$(OBJ1)
        $(CC) -o $@ $?
        cp $@ /usr/lib
 
test_so2.so:$(OBJ2)
        $(CC) -o $@ $?
        cp $@ /usr/lib
 
test_dl:$(OBJ3)
        $(GCC)  -o $@ $? -ldl
 
.cpp.o:
        $(CC) -c $*.cpp
.c.o:
        $(CC) -c $*.c
clean:
        rm -f *.o
 
上述源程序中,需重点注意两个问题:
1、test_dl.cpp中,对于动态库中的test函数调用是通过函数指针来完成的。
2、test_so1.h和test_so2.h中都使用了extern "C"。
在每个C++程序(或库、目标文件)中,所有非静态(non-static)函数在二进制文件中都是以“符号(symbol)”形式出现的。这些符号都是唯一的字符串,从而把各个函数在程序、库、目标文件中区分开来。
在C中,符号名正是函数名:strcpy函数的符号名就是“strcpy”。这可能是因为两个非静态函数的名字一定各不相同的缘故。
而C++允许重载(不同的函数有相同的名字但不同的参数),并且有很多C所没有的特性──比如类、成员函数、异常说明──几乎不可能直接用函数名作符号名。为了解决这个问题,C++采用了所谓的name mangling。它把函数名和一些信息(如参数数量和大小)杂糅在一起,改造成奇形怪状,只有编译器才懂的符号名。例如,被mangle后的foo可能看起来像foo@4%6^,或者,符号名里头甚至不包括“foo”。
其中一个问题是,C++标准(目前是[ISO14882])并没有定义名字必须如何被mangle,所以每个编译器都按自己的方式来进行name mangling。有些编译器甚至在不同版本间更换mangling算法(尤其是g++ 2.x和3.x)。即使您搞清楚了您的编译器到底怎么进行mangling的,从而可以用dlsym调用函数了,但可能仅仅限于您手头的这个编译器而已,而无法在下一版编译器下工作。
用 extern "C"声明的函数将使用函数名作符号名,就像C函数一样。因此,只有非成员函数才能被声明为extern "C",并且不能被重载。尽管限制多多,extern "C"函数还是非常有用,因为它们可以象C函数一样被dlopen动态加载。冠以extern "C"限定符后,并不意味着函数中无法使用C++代码了,相反,它仍然是一个完全的C++函数,可以使用任何C++特性和各种类型的参数。所以extern "C" 只是告诉编译器编和链接的时候都用c的方式的函数名字,函数里的内容可以为c的代码也可以为c++的。
执行makefile正常编译后,可生成test_so1.so、test_so2.so动态库以及test_dl执行程序。可执行test_dl,显示结果如下:
[root@localhost so_src]# ./test_dl test_so1.so
USING TEST_SO1.SO NOW!
[root@localhost so_src]# ./test_dl test_so2.so
USING TEST_SO2.SO NOW!
[root@localhost so_src]# ./test_dl
Argument Error! You must enter like this:
./test_dl test_so1.so
 
备注:如果我们去掉test_so1.h和test_so2.h中的extern "C",重新编译执行后将可能会出现什么情况?有兴趣的朋友可以试下:
[root@localhost so_src]# ./test_dl test_so1.so
/usr/lib/test_so1.so: undefined symbol: test
[root@localhost so_src]# ./test_dl test_so2.so
/usr/lib/test_so2.so: undefined symbol: test
 
4、  类的调用
加载类有点困难,因为我们需要类的一个实例,而不仅仅是一个函数指针。我们无法通过new来创建类的实例,因为类是在动态库中定义的而不是在可执行程序中定义的,况且有时候我们连动态库中具体的类的名字都不知道。
解决方案是:利用多态性!我们在可执行文件中定义一个带虚成员函数的接口基类,而在模块中定义派生实现类。通常来说,接口类是抽象的(如果一个类含有虚函数,那它就是抽象的)。因为动态加载类往往用于实现插件,这意味着必须提供一个清晰定义的接口──我们将定义一个接口类和派生实现类。
接下来,在模块中,我们会定义两个附加的类工厂函数(class factory functions)(或称对象工厂函数)。其中一个函数创建一个类实例,并返回其指针;另一个函数则用以销毁该指针。这两个函数都以extern "C"来限定修饰。
 
       实例如下:
       test_base.hpp中定义一个含有纯虚函数virtual void display() const = 0的基类。
       test_1.cpp中定义继承类test1,并实现虚函数virtual void display() const的定义,并实现一个创建类函数和一个销毁类指针函数。
       test_2.cpp中定义继承类test2,并实现虚函数virtual void display() const的定义,并实现一个创建类函数和一个销毁类指针函数。
main.cpp中实现动态的调用不同库中的display()方法。
////////////////////////////////test_base.hpp//////////////////////////////////////////////////////
#ifndef TEST_BASE_HPP
#define TEST_BASE_HPP
 
#include <iostream>
using namespace std;
 
class test_base {
 
public:
    test_base(){}
 
    virtual ~test_base() {}
 
    void call_base() {
        cout << "call base" << endl;
    }
 
    virtual void display() const = 0  ;
};
 
// the types of the class factories
typedef test_base* create_t();
typedef void destroy_t(test_base*);
 
#endif
 
////////////////////////////////test1.cpp//////////////////////////////////////////////////////
#include "test_base.hpp"
 
class test1 : public test_base {
public:
    virtual void display() const {
        cout << "Running in test1.so Now" << endl;
    }
};
 
 
// the class factories
extern "C" test_base* create() {
    return new test1;
}
 
extern "C" void destroy(test_base* p) {
    delete p;
}
 
////////////////////////////////test1.cpp//////////////////////////////////////////////////////
#include "test_base.hpp"
 
class test2 : public test_base {
public:
    virtual void display() const {
        cout << "Running in test2.so Now" << endl;
    }
};
 
 
// the class factories
extern "C" test_base* create() {
    return new test2;
}
 
extern "C" void destroy(test_base* p) {
    delete p;
}
 
////////////////////////////////main.cpp//////////////////////////////////////////////////////
#include "test_base.hpp"
#include <iostream>
#include <dlfcn.h>
 
int main(int argc , char** argv) {
 
    // load the test library
 
    if(argc!=2)
    {
        cout << "Argument Error! You must enter like this: " << '\n';
        cout << "./a.out test_1.so " << '\n';
        return 1;
    }
 
 
 
    void* test_index = dlopen(argv[1], RTLD_NOW);
    if (!test_index) {
        cerr << "Cannot load library: " << dlerror() << '\n';
        return 1;
    }
 
    // reset errors
    dlerror();
 
    // load the symbols
    create_t* create_test = (create_t*) dlsym(test_index, "create");
    const char* dlsym_error = dlerror();
    if (dlsym_error) {
        cerr << "Cannot load symbol create: " << dlsym_error << '\n';
        return 1;
    }
 
    destroy_t* destroy_test = (destroy_t*) dlsym(test_index, "destroy");
    dlsym_error = dlerror();
    if (dlsym_error) {
        cerr << "Cannot load symbol destroy: " << dlsym_error << '\n';
        return 1;
    }
 
    // create an instance of the class
    test_base* c_test = create_test();
 
    // use the class
    c_test->display();
 
    destroy_test(c_test);
 
    // unload the test library
    dlclose(test_index);
}
 
////////////////////////////////makefile//////////////////////////////////////////////////////
.SUFFIXES: .c .cpp .o
CC=g++ -g -shared -fPIC
GCC=g++ -g
 
all:clear test_1.so a.out test_2.so clean
 
OBJ1=test_1.o
OBJ2=main.o
OBJ3=test_2.o
 
clear:
        rm -rf *.so a.out b.out
 
test_1.so:$(OBJ1)
        $(CC) -o $@ $?
        cp $@ /usr/lib
 
a.out:$(OBJ2)
        $(GCC)  -o $@ $? -ldl
 
test_2.so:$(OBJ3)
        $(CC) -o $@ $?
        cp $@ /usr/lib
 
.cpp.o:
        $(CC) -c $*.cpp
.c.o:
        $(CC) -c $*.c
clean:
        rm -f *.o
 
执行makefile正常编译后,可生成test_1.so、test_2.so动态库以及a.out执行程序。可执行a.out,显示结果如下:
[root@localhost c++_so_src]# ./a.out test_1.so
Running in test1.so Now
[root@localhost c++_so_src]# ./a.out test_2.so
Running in test2.so Now
[root@localhost c++_so_src]# ./a.out
Argument Error! You must enter like this:
./a.out test_1.so


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