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Linux 中libusb安装与调试
电子禅石 | 2019-12-12 14:33:41    阅读:528   发布文章
 
一、前言:
        在这家公司真的多个平台都搞过了,最近,销售接了个单,客户是个台湾佬,客户这家公司也是他们瑞士代工厂之一。其中要求我们提供产品的二次开发包。我在公司职位属于Windows平台开发,因此,Windows平台的二次开发包,理所当然有我开发并提供。
        奈何,客户的另外一个客户,将我们公司产品用户Pos机上,需要我们提供Linux 平台的二次开发包,。可是公司,没有这方面资料和开发工程师,本想这肯定和我没有关系,于是乎私底下还庆幸着两天。结果,那个销售都没有问我,直接答应客户可以做,而且还发邮件给老板并抄送给我,无奈,老板下令,必须接手这破项目。因此,记录下这个过程,下次也可以继续使用。
 
二、概述:
        上述过程吐槽完,接下来该进入正题了。
        在网上查资料和百度过后,发现在Linux平台上与单片机等设备进行USB-HID通讯,一般是使用开源项目libusb 使用是最多,不像Windows 那样,直接使用win32 api 进行操作。既然如此,就是决定用libusb。
 
三、libusb 下载

        在官网http://libusb.info/可以下载到,如下图:

1.png 

下载里面的 libusb-1.0.22.tar.bz2

2.png

 
四、libusb的安装
1、环境 Ubuntu 12.04  (第一次安装时使用14.04 版本,有问题,后面将提到)
2、安装主要分3个步骤,如下:
a:执行./configure来配置安装包。
b:执行make编译该安装包。
c:执行make install安装
这三个步骤,如果熟悉libusb的大神,可能觉得很简单,但是对于新手,却不一般。然而我第一次安装时就是遇到非常多的问题,所以才要写这篇博客,记录下来,方便像我一样的新手可以有帮助。
 
3、解压压缩包,如下图:

在home 目录下,新建libusb目录(mkdir libusb),如下图:

3.png

将下载 libusb-1.0.22.tar.bz2 的压缩包拷贝到libusb目录下,tar xjvf libusb-1.0.22.tar.bz2 解压,如下图:

4.png

解压后,目录如下:
 5.png

4、执行./configure 命令,来配置安装包,如下图:

6.png

执行命令,你会发现执行报错,configure: error: udev support requested but libudev header not installed

如下图:

7.png

借用其中一篇大神的原文
------------------------------------------------------
 
执行 ./configure 命令,注意该命令可以选择编译平台,编译的库版本也即运行平台,编译工具链,安装路径等,所以不是默认配置的用户需要在此项自行配置,常见配置选项有:
--build=i686-linux指明软件的编译平台
--host=arm-linux 指明软件的运行平台
--prefix 指明软件的安装目录
CC=arm-linux-gcc       若为交叉编译那么需要指定该工具链
CXX=arm-linux-g++)   若为交叉编译那么需要指定该工具链
如果在嵌入式arm处理器平台上应用,那么需要进行如下配置:
如果在本机PC上使用,那么需要进行如下配置:
可见我的机器cpu架构是 x86_64,
-----------------------------------------------------------------------
还有就是遇到上面的错误,此时,需要在 ./configure 命令后加上 --disable -udev 就可以了
如:我的电脑是 x86_64,  因此命令是:   ./configure--build=x86_64-linux --disable-udev

如下图

8.png


10.png

11.png

5、执行make install 命令,如下图:

12.png

正常来说,是可以正常运行,但是如果系统当前用户是普通用户,则会报错,如下图:

13.png

错误提示是没有权限,因此,需要加上sudo,  因此执行命令, sudo make install

导入完成如下图:

Libraries have been installed in:
上面红色圈中 /usr/local/lib   /* 这里提示已经将库加入到/usr/local/lib目录,所以我们基于libusb编程的时候,需要包含这个库 */  编译时加上  --lusb-1.0 就是这个原因,库放在这个目录下,需要链接上。

如下图:

16.png

 
好了,上面就是Ubuntu 下libusb 安装,后面就可以开始编写usb 驱动代码了,详情。
libusb在linux如何与USB hid 设备通讯,请看下回分解。
   
参考文章:
https://blog.csdn.net/ymangu666/article/details/39500923
https://blog.csdn.net/g200407331/article/details/51724642
https://blog.csdn.net/yongwenn163/article/details/70241830
————————————————

原文链接:https://blog.csdn.net/gd6321374/article/details/79903132


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