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8、WiringPi库函数
电子禅石 | 2019-11-26 14:25:53    阅读:326   发布文章

官网:http://wiringpi.com/reference/spi-library/

几种库的区别:

 bcm2835库是树莓派cpu芯片的库函数,相当于stm32的固件库一样,底层是直接操作寄存器。而wiringPi库和python的RPi.GPIO库其底层都是通过读写linux系统的设备文件操作设备。 

一.wiringPi简介

wiringPi是应用于树莓派平台的GPIO控制库函数,wiringPi中的函数类似于ArduinowiringPi系统,wiringPi库包含了丰富的库函数,如GPIO库,I2C库,

SPI库,UART库和软件PWM库。

 

二.wiringPi的版本信息查看

其实我们的树莓派系统里面已经自带了wiringPi库,打开命令终端,可以通过gpio命令来检查wiringPi的版本信息。

3.png

三.GPIO口的使用

命令行输入gpio readall 可以获得wiringPi和树莓派的GPIO接口之间的对应关系,如下图所示:

4.png

上图中的physical列代表的是树莓派物理上接口J8的管脚定义,wPi列即代表在wiringPi中所对应的数值,BCM列即代表在BCM2835GPIO寄存器中的偏移地址,即在BCM2835 C library中对应的GPIO的数值。



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