总结：也可以像操作普通GPIO 的方式进行操作，比如echo 18 > /sys/class/gpio/export

注意这里的引脚编号使用BCM编码。

下图中的40个引脚就是 GPIO ，可以参考官方文档

image.png

python3 程序控制GPIO

GPIO (General Purpose Input/Output) 的意思就是通用型输入输出，可以使用 python 的第三方库 RPi.GPIO 进行控制。一般都预安装了，如果没装就自己装一下：

sudo apt-get install python3-rpi.gpio# pyhton2 : sudo apt-get install python-rpi.gpio

GPIO编号有两种编号模式（BOARD）和（BCM）,下面是找的画的很好看的BCM模式管脚示意图（一般都常用这个）

image.png

上图中，3.3v 就是 3.3v输出，5v 就是 5v输出 ，地就是地。我们没办法通过软件编程的方法对它们进行设置，这也是为什么它们没有编号。

每个管脚可以设置两种模式：

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设置为输出，输出高电平(3.3v)或输出低电平(0v)；

· 

· 

设置为输入，这时可以接收信号，这一信号不光可以来自机械开关，还可以是各式各样的传感器或其他设备。

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！！注意！！

将 GPIO 连接到超过 3.3v 的电压上，可能会烧毁 GPIO 模块。

下面是找的画的很好看的BOARD模式管脚示意图（physical numbers）

image.png

示例代码

import RPi.GPIO as GPIO   #先要导入模块

##BCM 对应 GPIO numbers , BOARD 对应 physical numbers。

GPIO.setmod(GPIO.BCM)     #选择 GPIO numbers 编号系统

GPIO.setmode(2,GPIO.OUT)    #把引脚 2  设置为输出模式

GPIO.setmode(3,GPIO.IN)     #把引脚 3 设置为输入模式

GPIO.output(2,True)       #让引脚 2 输出高电平

GPIO.output(2,False)      #让引脚 2 输出低电平

print(GPIO.input(3))      #打印引脚3的输入状态 1/0

利用QT开发GUI，控制GPIO引脚

在QT中控制GPIO主要是使用wiringPi库，树莓派已自带，查询树莓派的物理引脚与wiringPi库的编号对应表，如下图

如果我们要操作GPIO2，对应的物理引脚为3，操作引脚的时候，引脚序号就为8（wPI），当前模式为输出，V代表的是当前的输入电压，1-3.3V，0-0V。

主要参考下面的大神们:

https://www.jianshu.com/p/1db0b3e4fd56
https://blog.csdn.net/qq21497936/article/details/79758560
https://blog.csdn.net/lucifly/article/details/80480959

链接：https://www.jianshu.com/p/4797309f3f94

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