SPI四种模式区别
spi四种模式SPI的相位(CPHA)和极性(CPOL)分别可以为0或1，对应的4种组合构成了SPI的4种模式(mode)
Mode 0 CPOL=0, CPHA=0
Mode 1 CPOL=0, CPHA=1
Mode 2 CPOL=1, CPHA=0
Mode 3 CPOL=1, CPHA=1
时钟极性CPOL: 即SPI空闲时，时钟信号SCLK的电平（1:空闲时高电平; 0:空闲时低电平）
时钟相位CPHA: 即SPI在SCLK第几个边沿开始采样（0:第一个边沿开始; 1:第二个边沿开始）sd卡的spi常用的是mode 0 和mode 3，这两种模式的相同的地方是都在时钟上升沿采样传输数据，区别这两种方式的简单方法就是看空闲时，时钟的电平状态，低电平为mode 0 ，高电平为mode 3。
例如这个波形图
(注意红色框)
如果CPOL=0, CPHA=0 ，则miso数据是0x83（10000011）
如果CPOL=0, CPHA=1 ，则miso数据是0x07（00000111）
在用内核自带的linux-kernel/xlnx-4.0/Documentation/spi/spidev_test.c例子，读写内核的spidev.c设备的时候，
/spidev_test -r 69 -w 7
写入地址69寄存器，数值7
./spidev_test -r 69
读出地址69寄存器数值：0x83，以为程序代码有bug
./spidev_test -H -r 69
读出地址69寄存器数值：0x07，应该在SCLK第2个边沿开始采样（带H参数表示CPOL=0,
CPHA=1），这才读对了。
在调试ad9631时，用默认spi
mode读写总返回0x83，以为程序有问题，查查spi mode原理后，再对比波形图，才知道ad9631的mode=1
附我自己修改的程序：应用spidev_test.c，内核驱动spidev.c，设备树devicetree，下载
spidev的移植，参考文章：http://blog.csdn.net/yihui8/article/details/54142351
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原文：https://blog.csdn.net/yihui8/article/details/54316888
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