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要实现呼吸灯效果,主要就是确定 频率,两个方面的频率:①以多快的频率开关LED,②以多块的频率 修改脉冲宽度。我们的例子的频率是:产生100us 中断 来开关LED, 每10ms 修改一次 脉冲宽度,100个等级,1s的频率呼吸。
有两种实现方式:直接PWM 输出 另一种 是用定时器 模拟PWM 优点是任意引脚都可以实现。这里先用后一种方式实现。
主要代码:
#define LED_GPIO_PORT GPIOD #define LED_GPIO_PINS GPIO_Pin_0 #define led_on GPIO_SetBits(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PINS) #define led_off GPIO_ResetBits(LED_GPIO_PORT,LED_GPIO_PINS)
void led_pwm_init(void) { GPIO_Init(LED_GPIO_PORT, LED_GPIO_PINS, GPIO_Mode_Out_PP_Low_Slow);//初始化LED,GPD0低速推挽输出 CLK_PeripheralClockConfig (CLK_Peripheral_TIM4,ENABLE); //使能外设时钟,STM8L外设时钟默认关闭,使用前需使能 TIM4_TimeBaseInit(TIM4_Prescaler_2, 0x64);//16M/8/2=1M,0xff=255,100*(1/1M)=100uS,大约61次中断是1S // Clear TIM4 update flag TIM4_ClearFlag(TIM4_FLAG_Update);//向上清除溢出标志 //Enable update interrupt TIM4_ITConfig(TIM4_IT_Update, ENABLE);//向上溢出中断使能,中断向量号25 TIM4_Cmd(ENABLE);//TIM4使能 enableInterrupts();//开启中断总开关 }
/** * @brief Timer4 Update/Overflow Interrupt routine. * @param None * @retval None */ INTERRUPT_HANDLER(TIM4_UPD_OVF_IRQHandler, 25) { /* In order to detect unexpected events during development, it is recommended to set a breakpoint on the following instruction. */ /* i++; if(i==61) { GPIO_ToggleBits(GPIOD, GPIO_Pin_0);//翻转GPD0输出状态 i=0; }*/ if((++timenum)>=100)//每10mS调整一下led的占空比 100us中断; { time_second_count++; timenum=0; if(leddirection==0) //如果是渐亮方向变化,则占空比递增 { ledpwm++; if (ledpwm > pwm_max) { ledpwm = pwm_max; // leddirection =1; } } if(leddirection==1) //如果是渐暗方向变化,则占空比递减 { ledpwm--; if(ledpwm<=pwm_min) { ledpwm=pwm_min; //leddirection=0; } } ledpwm_temp=ledpwm;//获取LED的占空比 } if(ledpwm_temp>0)//占空比大于0,则点亮led,否则熄灭led { //led_on; led_off; ledpwm_temp--; //? 就是来控制亮的时间 } else { led_on; //led_off; } TIM4_ClearITPendingBit(TIM4_IT_Update); }
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